Anwendung des Ultraschall-Hindernisvermeidungssensors im Bereich der Roboter-Hindernisvermeidung

Heutzutage sind Roboter überall in unserem täglichen Leben zu sehen. Es gibt verschiedene Arten von Robotern, wie z. B. Industrieroboter, Serviceroboter, Inspektionsroboter, Roboter zur Epidemieprävention usw. Ihre Popularität hat unserem Leben große Bequemlichkeit gebracht. Einer der Gründe, warum Roboter effektiv eingesetzt werden können, besteht darin, dass sie die Umgebung während der Bewegung schnell und genau wahrnehmen und messen, Kollisionen mit Hindernissen oder Personen vermeiden und keine wirtschaftlichen Verluste oder Unfälle mit der persönlichen Sicherheit verursachen können.

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Er kann Hindernissen präzise ausweichen und das Ziel reibungslos erreichen, da sich vor dem Roboter zwei scharfe „Augen“ befinden – Ultraschallsensoren. Im Vergleich zur Infrarot-Entfernungsmessung ist das Prinzip der Ultraschall-Entfernungsmessung einfacher, da die Schallwelle beim Auftreffen auf Hindernisse reflektiert wird und die Geschwindigkeit der Schallwelle bekannt ist, sodass Sie nur den Zeitunterschied zwischen Übertragung und Empfang kennen müssen Berechnen Sie einfach den Messabstand und kombinieren Sie dann die Übertragung. Der Abstand zwischen dem Empfänger und dem Empfänger kann den tatsächlichen Abstand des Hindernisses berechnen. Und Ultraschall hat ein hervorragendes Durchdringungsvermögen für Flüssigkeiten und Feststoffe, insbesondere in undurchsichtige Feststoffe, und kann bis zu einer Tiefe von mehreren zehn Metern eindringen.
Der Ultraschall-Hindernisvermeidungssensor A02 ist ein hochauflösender (1 mm), hochpräziser Ultraschallsensor mit geringem Stromverbrauch. Im Design bekämpft es nicht nur Störgeräusche, sondern verfügt auch über die Fähigkeit, Störgeräusche zu bekämpfen. Darüber hinaus erfolgt eine Empfindlichkeitskompensation für Ziele unterschiedlicher Größe und sich ändernder Versorgungsspannung. Darüber hinaus verfügt es standardmäßig über eine interne Temperaturkompensation, wodurch die gemessenen Distanzdaten genauer werden. Es ist eine großartige, kostengünstige Lösung für Innenräume!

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Ultraschall-Hindernisvermeidungssensor A02 Eigenschaften:

Kleine und kostengünstige Lösung

Hohe Auflösung bis zu 1 mm

Messbare Entfernung bis zu 4,5 Meter

Verschiedene Ausgabemethoden, einschließlich Impulsbreite, RS485, serielle Schnittstelle, IIC

Der geringe Stromverbrauch ist für batteriebetriebene Systeme geeignet, nur 5 mA Strom für 3,3 V Stromversorgung

Kompensation von Größenänderungen in Ziel- und Betriebsspannung

Standardmäßige interne Temperaturkompensation und optionale externe Temperaturkompensation

Betriebstemperatur von -15℃+65℃


Zeitpunkt der Veröffentlichung: 15. Juli 2022