Mit der Entwicklung von Robotik werden autonome mobile Roboter immer größer in der Produktion und dem Leben der Menschen mit ihrer Aktivität und Intelligenz eingesetzt. Autonome mobile Roboter verwenden eine Vielzahl von Sensorsystemen, um die externe Umgebung und ihren eigenen Zustand zu erfassen, sich autonom in komplexen bekannten oder unbekannten Umgebungen zu bewegen und entsprechende Aufgaben zu erledigen.
DDefinitionvon Smart Roboter
In der heutigen Industrie ist ein Roboter ein Gerät für künstliche Maschine, das Aufgaben automatisch ausführen kann und Menschen in ihrer Arbeit, die normalerweise elektromechanisch ist, ersetzt oder unterstützt, die von einem Computerprogramm oder einem elektronischen Stromkreis gesteuert werden. Einbeziehung aller Maschinen, die menschliches Verhalten oder Denken simuliert und andere Kreaturen simuliert (z. B. Roboterhunde, Roboterkatzen, Roboterautos usw.)
Zusammensetzung des intelligenten Robotersystems
■ Hardware:
Intelligente Erfassungsmodule - Laser/Kamera/Infrarot/Ultraschall
IoT-Kommunikationsmodul-Echtzeitkommunikation mit dem Hintergrund, um den Status des Kabinetts widerzuspiegeln
Stromverwaltung - Kontrolle des Gesamtbetriebs des Gerätestromversorgung
Antriebsmanagement - Servo -Modul zur Steuerung der Gerätebewegung
■ Software:
Erfassung des Erfassungsanschlusss - Analyse der vom Sensor gesammelten Daten und Kontrolle des Sensors
Digitale Analyse - Analyse der Antriebs- und Erfassungslogik des Produkts und Steuerung des Betriebs des Geräts
Back-Office Administration Side-Produktfunktionsdebugging-Seite
Operator -Seite - Terminalpersonal betreiben Benutzer
Zwecke von intelligentRoboterAnwendung
Fertigungsbedürfnisse:
Betriebseffizienz: Verbesserte Betriebseffizienz durch die Verwendung intelligenter Roboter anstelle einfacher manueller Operationen.
Kosteninvestition: Vereinfachen Sie den Arbeitsablauf der Produktionslinie und senken Sie die Beschäftigungskosten.
Städtische Umweltbedürfnisse:
Umweltreinigung: Intelligente Straßenwehrung, professionelle Ausrottungsroboteranwendungen
Intelligente Dienste: Food Service -Anwendungen, Führungen durch Parks und Pavillons, interaktive Roboter für das Haus
Die Rolle des Ultraschalls in intelligenter Robotik
Der Ultraschallbereichssensor ist eine Nichtkontaktsensorerkennung. Der von dem Ultraschallwandler emittierte Ultraschallimpuls verbreitet sich an die Oberfläche des Hindernis, das durch die Luft gemessen werden soll, und kehrt nach der Reflexion durch die Luft zum Ultraschallwandler zurück. Die Zeit der Übertragung und des Empfangs wird verwendet, um den tatsächlichen Abstand zwischen Hindernis und Wandler zu beurteilen.
Anwendungsunterschiede: Ultraschallsensoren sind immer noch im Kern des Robotics -Anwendungsfelds, und Produkte werden mit Lasern und Kameras für die Zusatzkooperation verwendet, um die Anforderungen von Kundenanwendungen zu erfüllen.
Unter einer Vielzahl von Erkennungsmitteln haben Ultraschallsensorsysteme aufgrund ihrer geringen Kosten, einer einfachen Installation, einer geringeren Anfälligkeit für elektromagnetische, Licht, Farbe und Rauch des zu messen gemessenen Objekts auf dem Gebiet der mobilen Robotik aufgrund ihrer geringen Kosten, der einfachen Installation, der Anfälligkeit für elektromagnetisch, usw..
Probleme mit Ultraschall in intelligenten Robotik zu lösen
AntwortZeit
Die Erkennung von Roboter -Hindernisvermeidung wird hauptsächlich während der Bewegung erkannt, sodass das Produkt in der Lage sein muss, die vom Produkt in Echtzeit erkannten Objekte schnell auszugeben, desto schneller desto besser
Messbereich
Der Roboter -Hindernisvermeidungsbereich konzentriert sich hauptsächlich auf die Hindernisvermeidung der Nahgebüste, normalerweise innerhalb von 2 Meter
StrahlWinkel
Die Sensoren sind in der Nähe des Bodens installiert, was möglicherweise die falsche Erkennung des Bodens beinhalten und daher bestimmte Anforderungen für die Strahlwinkelkontrolle erfordern
Für Anwendungen zur Vermeidung von Roboterhindernisspuren bietet Dianyingpu eine breite Palette von Ultraschallabstandssensoren mit IP67 -Schutz, kann gegen Staubinhalation und kurz eingeweicht werden. PVC -Materialverpackung mit einem bestimmten Korrosionsbeständigkeit.
Der Abstand zum Ziel wird gut erkannt, indem Unordnung in Umgebungen im Freien entfernt wird, in denen Unordnung vorhanden ist. Der Sensor hat eine Auflösung von bis zu 1 cm und kann Entfernungen von bis zu 5,0 m messen. Der Ultraschallsensor ist auch hohe Leistung, kleine Größe, kompakte, kostengünstige, einfach zu bedienende und leichte Gewicht. Gleichzeitig wurde es auch im Bereich der batteriebetriebenen IoT-Smart-Geräte häufig verwendet.
Postzeit: Jun-13-2023