Photovoltaik reinigt die Strecke. Aufgrund der Förderung neuer Energien und der Popularität der Photovoltaik in den letzten Jahren ist auch der Anteil von Photovoltaikmodulen immer höher geworden. Ein großer Teil der Photovoltaikanlagen wird in relativ dünn besiedelten Gebieten angeordnet und installiert. Viele von ihnen befinden sich in den Wüsten- und Gobi-Gebieten im Nordwesten, wo Wasserressourcen und künstliche Arbeitskräfte relativ knapp sind. Wenn die Photovoltaikmodule nicht rechtzeitig gereinigt werden, beeinträchtigt dies die Umwandlungseffizienz der Sonnenenergie. In schweren Fällen wird die Umwandlungseffizienz um etwa 30 % reduziert. Daher ist die regelmäßige Reinigung von Photovoltaikmodulen zu einer Routineaufgabe geworden. In der Vergangenheit, als die allgemeine Intelligenz noch nicht hoch war, konnten Reinigungsarbeiten nur manuell oder mit Reinigungshilfsfahrzeugen durchgeführt werden. Mit der Entwicklung der Intelligenz in den letzten Jahren, der Reife verschiedener Technologien und Produktfähigkeiten von KI und Robotern und ihrer Durchdringung in verschiedene Bereiche ist der Einsatz von Robotern für diese Art von Reinigungsarbeiten zu einer Möglichkeit und Option geworden.
Die grundlegende Arbeitslogik von Photovoltaik-Reinigungsrobotern. Der Roboter geht beispielsweise die Flugbahn ab, erstellt Karten, bearbeitet und plant Pfade und verlässt sich dann auf Positionierung, Vision, SLAM und andere Technologien, um zu funktionieren.
Die Positionierung von Photovoltaik-Reinigungsrobotern beruht derzeit hauptsächlich aufUltraschall-Entfernungssensoren. Die Sensoren sind an der Unterseite des Photovoltaik-Roboters installiert, um den Abstand vom Sensor zum Photovoltaik-Panel zu messen und zu erkennen, ob der Roboter den Rand des Photovoltaik-Panels erreicht.
Obwohl die Photovoltaik-Reinigungsszene in Bezug auf Arbeitslogik und technische Lösungen relativ eine Nische darstellt, weist sie tatsächlich viele Ähnlichkeiten mit Heimkehrrobotern, Gartenrasenmährobotern und Schwimmbadreinigungsrobotern auf. Es handelt sich allesamt um mobile Roboter, die größtenteils gebaut werden müssen. Karten-, Planungskontroll-, Positionierungs- und Wahrnehmungserkennungstechnologien. In einigen Aspekten weist es sogar einige Ähnlichkeiten mit Vorhangfassaden-Reinigungsrobotern auf.
Auf technischer Ebene verfügen diese Art von Produkten natürlich auch über die Integration mehrerer Lösungen.
Übrigens gibt es auch Unterschiede in den Plänen zwischen offenen Szenen und geschlossenen Szenen. Die Photovoltaik-Reinigung ist eine relativ geschlossene Szene, das heißt, die Szene und der Arbeitspfad sind relativ fest. Im Gegensatz zu anderen mobilen Robotern wie Haushaltskehrrobotern und Rasenmährobotern, die zu viele komplexe Hindernisse berücksichtigen, ist das Szenario mit Photovoltaikmodulen relativ einfach. Das Wichtigste ist die Wegplanung und Roboterpositionierung, um herabfallende Photovoltaikmodule zu vermeiden.
Offene Szenen sind eine andere Sache. Insbesondere für mobile Roboter in offenen Außenbereichen stellen die Positionierung und Wahrnehmungserkennung relativ große Herausforderungen dar. Dabei müssen verschiedene Extremsituationen berücksichtigt werden. Beispielsweise verwenden einige Hersteller mobiler Hofroboter meist integrierte Positionierungslösungen, und auch andere ähnliche Szenarien weisen Ähnlichkeiten auf.
Es ist ersichtlich, dass der mobile Roboter in diesem Prozess tatsächlich viele technische Lösungen langsamer, fahrerloser Autos nutzt.
Kurz gesagt, die Photovoltaik-Reinigungsszene ist zwar eine relativ Nischenszene, aber aufgrund der Bedeutung dieser Art neuer Energie für die zukünftige Entwicklung und der Schwachstellen der Photovoltaik-Reinigung ist sie je nach Produktstärke auch ein vielversprechender Weg und Vollständigkeit. Es gibt Kostenüberlegungen.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 18. Juli 2024