Pools, die Schwimmaktivitäten für Menschen bieten, müssen sauber und hygienisch gehalten werden. Normalerweise wird das Poolwasser regelmäßig ersetzt und der Pool manuell gereinigt. In den letzten Jahren haben einige Industrieländer und Regionen automatische mechanische Geräte eingesetzt - eine automatische Reinigungsmaschine der Schwimmbad, mit der der Pool automatisch reinigen kann, ohne das Poolwasser zu entlasten, was nicht nur wertvolle Wasserressourcen spart, sondern auch die schwere Arbeit durch manuelle Reinigung des Pools ersetzt.
Der vorhandene Roboter für die Swimmingpool -Reinigung arbeitet hauptsächlich, indem der Roboter in den Swimmingpool gelegt wird. Der Roboter bewegt sich zufällig in eine Richtung und dreht sich um, nachdem er die Schwimmbadwand getroffen hat. Der Roboter bewegt sich unregelmäßig im Schwimmbad und kann den Schwimmbad nicht gut reinigen.
Damit der Roboter des Schwimmbads reinigen, um jeden Bereich des Poolbodens autonom zu reinigen, muss er gemäß einer bestimmten Linie von Routenregeln laufen. Daher ist es notwendig, die Echtzeitposition und den Status des Roboters zu messen. Damit es angemessene Bewegungsbefehle gemäß den Informationen unabhängig versenden kann.
Es ermöglicht dem Roboter, seine Position in Echtzeit zu erfassen. Hier werden hier ein Unterwasser -Sensoren benötigt.
■Messen Sie das Prinzip des Unterwassers und der Hindernisvermeidungssensor
Der Unterwasser -Hindernisvermeidungssensor verwendet Ultraschallwellen, um in Wasser zu übertragen, und wenn er dem gemessenen Objekt trifft, wird er zurück reflektiert, und der Abstand zwischen dem Sensor und den Hindernissen wird gemessen und an Schiffe, Bojen, Bojen, Unmannesfahrzeuge und andere Geräte übertragen, die zur Vermeidung von Hindernissen verwendet werden können, und auch für das Unterwasser -Rang verwendet werden können.
Messungsprinzip: Die von der Ultraschallsonde emittierte Ultraschallwelle propagiert durch das Wasser, trifft nach dem Reflexion durch das Wasser durch das Wasser, da die Zeit der Emission und des Empfangs nach diesem Zeitpunkt × Schallgeschwindigkeit bekannt ist.
Formel: d = C*t/2
(Geteilt durch 2, weil die Schallwelle tatsächlich eine Hinternreise von der Emission zur Rezeption ist, D der Entfernung ist, C die Schallgeschwindigkeit und T ist Zeit).
Wenn der Zeitunterschied zwischen Übertragung und Empfang 0,01 Sekunde beträgt, beträgt die Schallgeschwindigkeit in frischem Wasser bei Raumtemperatur 1500 m/s.
1500 m/sx 0,01 Sek. = 15 m
15 Meter ÷ 2 = 7,50 Meter
Das heißt, der Abstand zwischen der Übertragungsfläche der Sonde und dem gemessenen Ziel beträgt 7,50 Meter.
■ Dianyingpu Unterwasser -Rangliste und Hindernisvermeidungssensor
Der L04 Unterwasser -Ultraschallbereich und Hindernisvermeidungssensor wird hauptsächlich in Unterwasserrobotern verwendet und rund um den Roboter installiert. Wenn der Sensor ein Hindernis erkennt, übermittelt er die Daten schnell an den Roboter. Durch die Beurteilung der Installationsrichtung und der zurückgegebenen Daten kann eine Reihe von Operationen wie Stopp, Drehung und Verzögerung durchgeführt werden, um intelligentes Gehen zu realisieren.
Produktvorteile:
■ Messbereich: 3 m, 6 m, 10 m optional
■ Blindzone: 2 cm
■ Genauigkeit: ≤ 5 mm
■ Winkel: Einstellbar von 10 ° bis 30 °
■ Schutz: IP68 Gesamtform, kann für 50-Meter-Wassertiefenanwendungen angepasst werden
■ Stabilität: adaptiver Wasserfluss und Blasenstabilisierungsalgorithmus
■ Wartung: Fern -Upgrade, Fehlerbehebung der Schallwellenrestaurierung
■ Andere: Wasserauslassbeurteilung, Rückkopplung für Wassertemperatur
■ Arbeitsspannung: 5 ~ 24 VDC
■ Ausgabeschnittstelle: UART und RS485 Optional
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Postzeit: Apr-24.-2023