Schwimmbecken, in denen Menschen schwimmen können, müssen sauber und hygienisch gehalten werden.Normalerweise wird das Poolwasser regelmäßig ausgetauscht und der Pool manuell gereinigt.In den letzten Jahren haben einige entwickelte Länder und Regionen automatische mechanische Geräte eingeführt – automatische Reinigungsmaschinen für Schwimmbäder, die das Schwimmbecken automatisch reinigen können, ohne das Beckenwasser abzulassen, was nicht nur wertvolle Wasserressourcen spart, sondern auch die schwere Arbeit durch manuelle Arbeit ersetzt Reinigung des Pools.
Der bestehende Schwimmbadreinigungsroboter funktioniert hauptsächlich dadurch, dass er den Roboter im Schwimmbad platziert.Der Roboter bewegt sich zufällig in eine Richtung und dreht sich um, nachdem er die Schwimmbadwand getroffen hat.Der Roboter bewegt sich unregelmäßig im Schwimmbecken und kann das Schwimmbecken nicht gut reinigen.
Damit der Schwimmbadreinigungsroboter jeden Bereich des Beckenbodens selbstständig reinigen kann, muss er sich nach einer bestimmten Wegordnung bewegen dürfen.Daher ist es notwendig, die Echtzeitposition und den Status des Roboters zu messen.Damit es entsprechend den Informationen selbständig sinnvolle Bewegungsbefehle aussenden kann.
Dadurch kann der Roboter seine Position in Echtzeit erfassen. Hier sind Unterwasser-Entfernungssensoren erforderlich.
■Messprinzip des Unterwasser-Entfernungs- und Hindernisvermeidungssensors
Der Unterwasser-Hindernisvermeidungssensor verwendet Ultraschallwellen zur Übertragung im Wasser. Wenn er auf das gemessene Objekt trifft, wird er zurückreflektiert, und der Abstand zwischen dem Sensor und den Hindernissen wird gemessen und an Schiffe, Bojen, unbemannte Unterwasserfahrzeuge und andere Geräte übertragen , das zur Hindernisvermeidung und auch zur Unterwasserentfernung eingesetzt werden kann.
Messprinzip: Die von der Ultraschallsonde ausgesendete Ultraschallwelle breitet sich durch das Wasser aus, trifft auf das gemessene Ziel und kehrt nach der Reflexion durch das Wasser zur Ultraschallsonde zurück, da der Zeitpunkt der Emission und des Empfangs anhand dieser Zeit × Schall ermittelt werden kann Geschwindigkeit ÷ 2 = Der Abstand zwischen der Sendeoberfläche der Sonde und dem gemessenen Ziel.
Formel: D = C*t/2
(Dividiert durch 2, da die Schallwelle tatsächlich einen Hin- und Rückweg von der Emission bis zum Empfang durchläuft, D die Entfernung, C die Schallgeschwindigkeit und t die Zeit ist).
Beträgt der Zeitunterschied zwischen Senden und Empfangen 0,01 Sekunden, beträgt die Schallgeschwindigkeit in Süßwasser bei Raumtemperatur 1500 m/s.
1500 m/s x 0,01 Sek. = 15 m
15 Meter ÷ 2 = 7,50 Meter
Das heißt, der Abstand zwischen der Sendefläche der Sonde und dem gemessenen Ziel beträgt 7,50 Meter.
■ Dianyingpu Unterwasser-Entfernungs- und Hindernisvermeidungssensor
Der Unterwasser-Ultraschallentfernungs- und Hindernisvermeidungssensor L04 wird hauptsächlich in Unterwasserrobotern verwendet und um den Roboter herum installiert.Wenn der Sensor ein Hindernis erkennt, übermittelt er die Daten schnell an den Roboter.Durch die Beurteilung der Installationsrichtung und der zurückgegebenen Daten können eine Reihe von Vorgängen wie Anhalten, Wenden und Abbremsen durchgeführt werden, um intelligentes Gehen zu realisieren.
Produktvorteile::
■ Messbereich: 3 m, 6 m, 10 m optional
■ Blindzone: 2 cm
■ Genauigkeit: ≤5mm
■ Winkel: einstellbar von 10° bis 30°
■ Schutzart: IP68-Gesamtformteil, kann für Anwendungen in einer Wassertiefe von 50 Metern individuell angepasst werden
■ Stabilität: Adaptiver Wasserfluss- und Blasenstabilisierungsalgorithmus
■Wartung: Remote-Upgrade, Fehlerbehebung bei der Wiederherstellung von Schallwellen
■ Sonstiges: Beurteilung des Wasserauslasses, Rückmeldung der Wassertemperatur
■ Arbeitsspannung: 5~24 VDC
■ Ausgangsschnittstelle: UART und RS485 optional
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Zeitpunkt der Veröffentlichung: 24. April 2023