Laut den Statistiken des New Strategy Unmanned Driving Industry Institute wurden im Jahr 2021 mehr als 200 wichtige Finanzierungsereignisse in der autonomen Fahrbranche im In- und Ausland mit einem Gesamtfinanzierungsbetrag von fast 150 Milliarden Yuan (einschließlich Börsengang) bekannt gegeben. Im Inneren wurden fast 70 Finanzierungsveranstaltungen durchgeführt und mehr als 30 Milliarden Yuan von unbemannten Produkt- und Lösungsanbietern mit langsamer Geschwindigkeit aufgebracht.
In den letzten zwei Jahren sind unbemannte Liefer-, unbemannte Reinigungs- und unbemannte Lagerlandungsszenarien entstanden, und der starke Kapitalzufluss hat unbemannte Fahrzeuge auf die „Überholspur“ der Entwicklung gedrängt. Mit der Entwicklung der Multimode-Sensorfusionstechnologie sind bahnbrechende Vertreter in das „professionelle“ Team eingetreten, die verschiedene Aufgaben wie Straßenreinigung, Post und Express, Versandzustellung usw. übernehmen.
Unbemannte Reinigungsfahrzeuge im Einsatz
Als „zukünftiges Berufsfahrzeug“, das Arbeitskräfte ersetzt, dürfen die angewandten Lösungen zur Hindernisvermeidung nicht schlampig sein, um in der aufstrebenden Industrie zu gewinnen, und das Fahrzeug muss entsprechend dem Arbeitsszenario befähigt sein, wie beispielsweise das unbemannte Fahrzeug in der Sanitärbranche sollte die Funktion der Bestandsidentifizierung haben; mit der Funktion der sicheren Hindernisvermeidung in der Lieferbranche; mit der Funktion der Notfallrisikovermeidungsfunktion in der Lagerbranche ……
- Sanitärindustrie: eine Dreifaltigkeit intelligenter SensorikChem
Sanitärindustrie – Dreifaltigkeit des intelligenten Sensorsystems vorgestellt
Der „sauberere“ Candela Sunshine-Roboter der Olympischen Winterspiele in Peking nutzt ein dreifaches intelligentes Sensorsystem und ist mit 19 Ultraschallradargeräten ausgestattet, wodurch der Roboter über umfassende Funktionen zur Hindernisvermeidung, Überlaufverhinderung und Antidumping verfügt
ARundumHindernisvermeidung
Das Heck ist mit 2 Ultraschallradargeräten zur Rückwärtsüberwachung und Warnung vor Hindernissen, 3 Ultraschallradargeräten unter der Vorderseite und 6 Ultraschallradargeräten an den Seiten für horizontale, vertikale und schräge Rundumvorschub- und Hindernisvermeidungsfunktionen ausgestattet.
Überlaufschutz
Installieren Sie einen Sensor oben auf der Ladefläche des Fahrzeugs, um die Funktion der Ladesituationsüberwachung zu realisieren und sicherzustellen, dass die Ladekapazität den Sicherheitsstandards entspricht.
Antidumping
Verhindert, dass der geteilte Abschnitt aufgrund äußerer Kräfte im unbelasteten oder unterbelasteten Zustand umkippt und die öffentliche Sicherheit gefährdet.
- Lieferbranche:umfassendIntelligente Hindernisvermeidung sChem
Lieferbranche – Teildemonstration eines umfassenden intelligenten Hindernisvermeidungssystems
Im Vergleich zur Langstreckenlogistik liegt der Kern des Lieferbranchenszenarios im Kurzstreckenverkehr und in der Hochfrequenzlogistik, was bedeutet, dass unbemannte Lieferfahrzeuge flexibler und sicherer ausgelegt werden müssen, um komplexe städtische Szenarien wie den Gebäudetransport bewältigen zu können und Vermeidung von Hindernissen in Gassen. DYP hat Zhixing Technology ein umfassendes intelligentes Hindernisvermeidungssystem zur Verfügung gestellt und sein Produkt zu einem unbemannten Lieferfahrzeug gemacht, das in einer halboffenen Umgebung in China getestet werden soll.
Vermeidung von Hindernissen vorne und hinten
Oben an der Vorder- und Rückseite ist je ein Ultraschallradar angebracht, um höhere Hindernisse wie Höhenbegrenzungsstangen zu erkennen. Unten an der Vorder- und Rückseite sind drei Ultraschallradare angebracht, um niedrige Hindernisse und Hindernisse an der Vorderseite, wie z. B. Begrenzungsstangen, zu erkennen. Gleichzeitig sind die Ultraschallradare an der Front- und Heckpartie in der Lage, das unbemannte Fahrzeug beim Rückwärtsfahren oder Abbiegen zu sichern.
Vermeidung von seitlichen Hindernissen
Über jeder Seite ist ein Ultraschallradar installiert, um hohe seitliche Hindernisse zu erkennen und die Aktivierung der Expresszustellfunktion zu unterstützen. Unter jeder Seite sind drei Ultraschallradare installiert, um niedrige seitliche Hindernisse wie Straßenränder, Grüngürtel und stehende Stangen zu erkennen. Darüber hinaus sind die Ultraschallradare auf der linken und rechten Seite in der Lage, den richtigen „Parkplatz“ für das unbemannte Fahrzeug zu finden und das automatische Einparken erfolgreich abzuschließen.
- Speicherindustrie: Notfallvermeidung und Routenoptimierungzation sChem
Diagramm der FTS-Hindernisvermeidung
Herkömmliche unbemannte Lagerfahrzeuge werden für die lokale Wegplanung mithilfe von Infrarot- und Lasertechnologielösungen positioniert, aber beide werden hinsichtlich der Genauigkeit durch Licht beeinträchtigt, und es kann zu Kollisionsgefahren kommen, wenn sich mehrere Wagen in einem Lager kreuzen. Dianyingpu bietet Lösungen zur Notfallrisikovermeidung und Routenoptimierung für die Lagerbranche, die nicht durch Licht beeinträchtigt werden. Mithilfe von Ultraschallradar können Lager-AGVs autonome Hindernisse in Lagerhäusern umgehen und in Krisenzeiten rechtzeitig und genau parken, um Kollisionen zu vermeiden.
NotfallVermeidung
Wenn das Ultraschallradar erkennt, dass ein Hindernis in den Warnbereich gelangt, übermittelt der Sensor rechtzeitig die Orientierungsinformationen des nächstgelegenen Hindernisses zum unbemannten Wagen an das AGV-Steuerungssystem, und das Steuerungssystem steuert den Wagen so, dass er verlangsamt und bremst. Bei Hindernissen, die sich nicht im vorderen Bereich des Trolleys befinden, gibt das Radar keine Warnung aus, auch wenn sie sich in der Nähe befinden, um die Effizienz des Trolley-Betriebs sicherzustellen.
Routenoptimierungzation
Das unbemannte Fahrzeug nutzt die Laserpunktwolke in Kombination mit der hochpräzisen Karte zur lokalen Pfadplanung und erhält eine Reihe auszuwählender Trajektorien. Anschließend werden die durch Ultraschall gewonnenen Hindernisinformationen auf das Fahrzeugkoordinatensystem projiziert und zurückgerechnet, die erhaltenen auszuwählenden Trajektorien werden weiter gefiltert und korrigiert, schließlich wird die optimale Trajektorie abgeleitet und auf dieser Trajektorie basiert die Vorwärtsbewegung.
- Reichweite bis zu 5 m,Der tote Winkel beträgt nur 3 cm
- Stabil, unempfindlich gegen Licht undFarbe des gemessenen Objekt
- Hohe Zuverlässigkeit, triff dieAnforderungen an die Fahrzeugklasse
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 30. August 2022