In den letzten Jahren wurde das Konzept der Unbemanntheit nach und nach auf verschiedene Branchen der Gesellschaft angewendet, beispielsweise auf den unbemannten Einzelhandel, das unbemannte Fahren und unbemannte Fabriken.und unbemannte Sortierroboter, unbemannte LKWs und unbemannte LKWs.MErz und weitere neue Geräte wurden in die Praxis umgesetzt.
Das Lagermanagement nimmt eine Kernposition im Logistikmanagement ein.Das traditionelle Lagermanagement weist viele Nachteile auf.Durch intelligente Logistik, die Modernisierung der Gerätetechnologie, die Verbesserung des Automatisierungsgrads und die Umsetzung der Strategie, Menschen durch Maschinen zu ersetzen, können die bestehenden Schwachstellen des Lagerlogistikmanagements effektiv gelöst werden.Unter ihnen ist das Automated Guided Vehicle (AGV) ein unverzichtbares Werkzeug im intelligenten Logistiklager.
Der AGV-Wagen übernimmt hauptsächlich die Funktion, die Position der Waren zu lokalisieren, die Waren auf dem optimalen Weg zu kommissionieren und sie dann automatisch an den Bestimmungsort zu senden.Ob Navigationsplanung oder Hindernisvermeidung: Die Wahrnehmung von Informationen über die Umgebung ist der erste Schritt.Im Hinblick auf die Vermeidung von Hindernissen müssen mobile Roboter über Sensoren Echtzeitinformationen über Hindernisse in ihrer Umgebung erhalten, einschließlich Informationen wie Größe, Form und Standort.Zur Hindernisvermeidung kommen verschiedene Sensoren zum Einsatz, die jeweils unterschiedliche Prinzipien und Eigenschaften aufweisen.Derzeit gibt es hauptsächlich Ultraschallsensoren, Vision-Sensoren, Lasersensoren, Infrarotsensoren und so weiter.
Der Ultraschallsensor ist eine kostengünstige, einfache Implementierungsmethode und ausgereifte Technologie.Es verwendet Ultraschallsensoren, um Hindernissen auszuweichen, d. h. ein piezoelektrischer oder elektrostatischer Sender erzeugt einen Ultraschallimpuls mit einer Frequenz von mehreren zehn kHz, um ein Wellenpaket zu bilden., Das System erkennt umgekehrte Schallwellen über einem bestimmten Schwellenwert und berechnet anhand der gemessenen Flugzeit die Entfernung nach der Erkennung und erhält in Echtzeit Informationen über Hindernisse um sich herum, einschließlich der Größe, Form und Position der Hindernisse.
Der AGV-Wagen übernimmt hauptsächlich die Funktion, die Position der Waren zu lokalisieren, die Waren auf dem optimalen Weg zu kommissionieren und sie dann automatisch an den Bestimmungsort zu senden.Ob Navigationsplanung oder Hindernisvermeidung: Die Wahrnehmung von Informationen über die Umgebung ist der erste Schritt.Im Hinblick auf die Vermeidung von Hindernissen müssen mobile Roboter über Sensoren Echtzeitinformationen über Hindernisse in ihrer Umgebung erhalten, einschließlich Informationen wie Größe, Form und Standort.Zur Hindernisvermeidung kommen verschiedene Sensoren zum Einsatz, die jeweils unterschiedliche Prinzipien und Eigenschaften aufweisen.Derzeit gibt es hauptsächlich Ultraschallsensoren, Vision-Sensoren, Lasersensoren, Infrarotsensoren und so weiter.
Der Ultraschallsensor ist eine kostengünstige, einfache Implementierungsmethode und ausgereifte Technologie.Es verwendet Ultraschallsensoren, um Hindernissen auszuweichen, d. h. ein piezoelektrischer oder elektrostatischer Sender erzeugt einen Ultraschallimpuls mit einer Frequenz von mehreren zehn kHz, um ein Wellenpaket zu bilden., Das System erkennt umgekehrte Schallwellen über einem bestimmten Schwellenwert und berechnet anhand der gemessenen Flugzeit die Entfernung nach der Erkennung und erhält in Echtzeit Informationen über Hindernisse um sich herum, einschließlich der Größe, Form und Position der Hindernisse.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 16. November 2021