Zusammenfassung: Mit dem Fortschritt der Technologie in Bezug auf Geschwindigkeit und Modularität wird die Automatisierung von Robotersystemen Wirklichkeit.In diesem Artikel wird ein Robotersystem zur Hinderniserkennung für verschiedene Zwecke und Anwendungen erläutert.Die Ultraschall- und Infrarotsensoren sind so konzipiert, dass sie Hindernisse auf dem Weg des Roboters erkennen, indem sie Signale an einen Mikrocontroller mit Schnittstelle übermitteln.Der Miniaturregler leitet den Roboter in eine andere Richtung um, indem er die Motoren anregt, um das markierte Hindernis zu umgehen.Die Ausstellungsbewertung des Rahmens zeigt eine Genauigkeit von 85 Prozent und eine Enttäuschungswahrscheinlichkeit von 0,15 im Einzelfall.Unter Berücksichtigung aller Faktoren wurde mithilfe der auf dem Panel montierten Infrarot- und Ultraschallsensoren effektiv eine Hinderniserkennungsschaltung realisiert.
1. Einleitung
Der Einsatz und die vielfältige Gestaltung flexibler Roboter werden täglich Schritt für Schritt erweitert.Sie dringen kontinuierlich in authentische Umgebungen in verschiedenen Bereichen vor, zum Beispiel im Militär, im klinischen Bereich, bei Weltraumuntersuchungen und in der herkömmlichen Haushaltsführung.Die Entwicklung ist ein entscheidendes Merkmal anpassungsfähiger Roboter bei der Vermeidung von Hindernissen und der Wegbestätigung und hat erheblichen Einfluss darauf, wie Menschen reagieren und eine unabhängige Struktur sehen.PC-Sicht- und Entfernungssensoren sind grundlegende artikelerkennbare Nachweissysteme, die in der Identifizierung vielseitiger Roboter verwendet werden.Die PC-Unterscheidungsnachweismethode ist ein intensiveres und anspruchsvolleres Verfahren als die Strategie der Entfernungssensoren.Der Einsatz von Ölradar-, Infrarot- (IR) und Ultraschallsensoren zum Betrieb eines Hinderniserkennungssystems begann ebenso pünktlich wie das Barrierenerkennungssystem.1980er Jahre.Wie auch immer, nach der Erprobung dieser Fortschritte kam man zu dem Schluss, dass die Radarentwicklung am besten für den Einsatz geeignet sei, da die anderen beiden Weiterentwicklungsoptionen auf Umweltbeschränkungen wie Sturm, Eis, Feiertage und Erde ausgerichtet waren .Der Messgeräte-Ansatz war darüber hinaus sowohl für dieses als auch für das, was noch kommen wird, eine finanziell sinnvolle Entwicklung [3].Die Sensoren scheinen nicht auf erkennbare Anzeichen eines Hindernisses beschränkt zu sein.Verschiedene Sensoren können verwendet werden, um verschiedene Merkmale für die Pflanzendarstellung in Pflanzen zu eliminieren, sodass ein selbstverabreichender Roboter den richtigen Dünger auf die idealste Art und Weise liefern kann, indem er verschiedene Pflanzen anzeigt, wie erläutert
Es gibt verschiedene IOT-Innovationen im Anbau, die das Sammeln fortlaufender Informationen über das aktuelle Klima umfassen, einschließlich Belästigungsinvasion, Schwüle, Temperatur, Niederschlag usw.Zu diesem Zeitpunkt können die gesammelten Informationen genutzt werden, um die Anbaumethoden zu mechanisieren, und es kann eine Entscheidungsfindung getroffen werden, mit der Menge und Qualität improvisiert werden können, um Risiken und Verschwendung zu verringern und die Aktivitäten zu begrenzen, die zur Aufrechterhaltung der Ernten erforderlich sind.Beispielsweise können Viehzüchter derzeit die Bodenfeuchtigkeit und Temperatur der Ranch aus entfernten Regionen überwachen und sogar die für eine präzise Bewirtschaftung erforderlichen Maßnahmen ergreifen.
2.Methodik und Umsetzung
Das in dieser Arbeit untersuchte Verfahren besteht aus den folgenden Schritten.Darüber hinaus werden die erfassten Informationen von zwei Arduino-Boards übernommen und anschließend von der Arduino-Programmierung [8] vorbereitet.Das Blockdiagramm des Systems ist in Abbildung 1 dargestellt.
Abbildung 1:Blockdiagramm des Systems
Die Weiterentwicklung des Frameworks erforderte einen Arduino UNO für die Verarbeitung der Sensorinformationen (Echo-Ultraschallsensor) und die Kennzeichnung des Aktuators (Gleichstrommotoren) zum Antreiben.Für die Korrespondenz mit dem Framework und seinen Teilen wird das Bluetooth-Modul benötigt.Der gesamte Rahmen ist über das Steckbrett verbunden.Die Feinheiten dieser Instrumente sind unten aufgeführt:
2.1Ultraschallsensor
Abbildung 2. Um ein Fahrzeug herum befindet sich ein Ultraschallsensor, der zur Erkennung von Hindernissen dient.Der Ultraschallsensor sendet Schallwellen und reflektiert Schall von einem Objekt.An dem Punkt, an dem ein Objekt Ultraschallwellen ausgesetzt ist, erfolgt eine Energieeinwirkung bis zu 180 Grad.Befindet sich das Hindernis in der Nähe der Episode, wird die Energie sehr bald zurückreflektiert.Wenn das Objekt weit weg ist, dauert es eine Weile, bis das reflektierte Zeichen beim Empfänger ankommt.
Figur 2 Ultraschallsensor
2.2Arduino-Board
Der Arduino ist eine Open-Source-Instrumentierung und -Programmierung, die es einem Benutzer ermöglicht, leistungsstarke Aktivitäten darin auszuprobieren.Der Arduino könnte ein Mikrocontroller sein.Diese Mikrocontroller-Geräte erleichtern das Aufspüren und Beherrschen der Dinge unter den gleichen Bedingungen wie Klima.Diese Blätter sind auf dem Markt zu günstigeren Preisen erhältlich.Es gab auch verschiedene Entwicklungen darin, aber es geht immer noch weiter.Das Arduino-Board ist in der folgenden Abbildung 3 dargestellt.
Figur 3:Arduino-Board
2.3Gleichstrommotoren
Bei einem normalen Gleichstrommotor gibt es außen auch Dauermagnete und innen einen rotierenden Anker.Wenn Sie diesen Elektromagneten mit Strom versorgen, erzeugt er im Anker ein verlockendes Feld, das die Magnete im Stator anzieht und abstößt.Der Anker dreht sich also um 180 Grad.Erscheint in Abbildung 4 unten.
Figur 4:Gleichspannungs Motor
3. Ergebnisse und Diskussion
Diese vorgeschlagene Struktur umfasst die Ausrüstung wie Arduino UNO, ein unerträgliches Sensorelement, ein Steckbrett, Signale zum Erkennen der Hindernisse und zum Beleuchten des Verbrauchers in Bezug auf das Hindernis, rote LEDs, Schalter, Jumper-Schnittstelle, Powerbank, männliche und weibliche Header-Sticks, alles Vielseitig einsetzbar und mit Aufklebern versehen, um das Gerät für den Käufer als Band zum Sport tragbar zu machen.Die Verkabelung des Geräts erfolgt anschließend in der Pflegeabteilung.Der Erdungsring des Quarzgleichrichters ist mit dem Arduino GND verbunden.Der + VE ist mit dem Arduino-Pin 5 der LED und dem mittleren Bein des Schalters verbunden.Der Summer ist mit dem regulären Zweig des Schalters verbunden.
Gegen Ende, nachdem alle Verbindungen zum Arduino-Board hergestellt wurden, verschieben Sie den Code auf das Arduino-Board und erzwingen Sie verschiedene Module mithilfe einer Kraftbank oder der Kraft geschickt.Die Seitenansicht des angeordneten Modells ist in Abbildung 5 unten dargestellt.
Abbildung 5:Seitenansicht für entworfenes Modell zur Hinderniserkennung
Das Ultraschallsensorelement wird hier als französisches Telefon verwendet.Die Ultraschallwellen werden vom Sender gesendet, sobald die Gegenstände wahrgenommen werden.jeweils die Position des Senders und des Empfängers innerhalb des Ultraschallsensorelements.Wir neigen dazu, die Zeitspanne zwischen dem gegebenen und dem empfangenen Zeichen zu berechnen.Auf diese Weise wird das Paket zwischen Ausgabe und Sensorelement abgewickelt.Sobald wir den Abstand zwischen dem Gegenstand und dem Sensorelement vergrößern, kann sich die Denkschärfe verringern.Das Sensorelement hat eine Konsolidierung von sechzig Grad.Das letzte Roboter-Framework wird unter Abbildung 6 angezeigt.
Abbildung 6:Das Robot Completed Framework in der Vorderansicht
Der geschaffene Rahmen wurde durch die Platzierung von Hindernissen an verschiedenen Stellen auf seinem Weg erprobt.Die Reaktionen der Sensoren wurden separat bewertet, da diese an verschiedenen Teilen des selbststeuernden Roboters angebracht waren.
4. Fazit
Erkennungs- und Umgehungsrahmen für ein automatisches Automatensystem.Zwei Sätze heterogonaler Sensoren wurden verwendet, um Hindernisse auf dem Weg des mobilen Automaten zu erkennen.Der Grad der Wahrheit und die geringste Wahrscheinlichkeit einer Enttäuschung waren nicht vererbbar.Die Bewertung des kostenlosen Frameworks zeigt, dass es in der Lage ist, Hindernissen auszuweichen, einem Absturz fernzubleiben und seine Position zu ändern.Offensichtlich kann mit dieser Anordnung ein erheblicherer Komfort geschaffen werden, da verschiedene Grenzwerte nahezu ohne Eingriffe einzelner Personen erreicht werden sollen.Schließlich konnte der Roboter mithilfe einer IR auch aus großer Entfernung gesteuert werden.Begünstigter und eine entfernte Regulierungsbehörde.Dieses Unterfangen wird in klima-, schutz- und sicherheitsfeindlichen Teilen des Landes von Nutzen sein.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 21.07.2022