Mit der Entwicklung der Robotik werden autonome mobile Roboter mit ihrer Aktivität und Intelligenz immer häufiger in der Produktion und im Leben der Menschen eingesetzt.Autonome mobile Roboter nutzen eine Vielzahl von Sensorsystemen, um die äußere Umgebung und ihren eigenen Zustand zu erfassen, sich autonom in komplexen bekannten oder unbekannten Umgebungen zu bewegen und entsprechende Aufgaben zu erledigen.
DEndungvon Smart Robot
In der heutigen Industrie ist ein Roboter ein künstliches Maschinengerät, das Aufgaben automatisch ausführen kann und Menschen bei ihrer Arbeit ersetzt oder unterstützt, normalerweise elektromechanisch, gesteuert durch ein Computerprogramm oder eine elektronische Schaltung.Einschließlich aller Maschinen, die menschliches Verhalten oder Denken simulieren und andere Lebewesen simulieren (z. B. Roboterhunde, Roboterkatzen, Roboterautos usw.)
Zusammensetzung des intelligenten Robotersystems
■ Hardware:
Intelligente Sensormodule – Laser/Kamera/Infrarot/Ultraschall
IoT-Kommunikationsmodul – Echtzeitkommunikation mit dem Hintergrund, um den Status des Schranks widerzuspiegeln
Energieverwaltung – Steuerung des Gesamtbetriebs der Gerätestromversorgung
Antriebsmanagement – Servomodul zur Steuerung der Gerätebewegung
■ Software:
Erfassung des Sensorterminals – Analyse der vom Sensor erfassten Daten und Steuerung des Sensors
Digitale Analyse – Analyse der Antriebs- und Sensorlogik des Produkts und Steuerung des Gerätebetriebs
Back-Office-Verwaltungsseite – Seite zum Debuggen von Produktfunktionen
Bedienerseite – Terminalpersonal bedient Benutzer
Ziele der IntelligenzRoboterAnwendung
Fertigungsbedarf:
Betriebseffizienz: Verbesserte Betriebseffizienz durch den Einsatz intelligenter Roboter anstelle einfacher manueller Vorgänge.
Kosteninvestition: Vereinfachen Sie den Arbeitsablauf der Produktionslinie und senken Sie die Personalkosten.
Städtische Umwelt braucht:
Umweltreinigung: intelligente Straßenreinigung, professionelle Vernichtungsroboteranwendungen
Intelligente Dienste: Gastronomieanwendungen, Führungen durch Parks und Pavillons, interaktive Roboter für zu Hause
Die Rolle von Ultraschall in der intelligenten Robotik
Der Ultraschall-Entfernungssensor ist eine berührungslose Sensorerkennung.Der vom Ultraschallwandler ausgesendete Ultraschallimpuls breitet sich über die Luft zur Oberfläche des zu messenden Hindernisses aus und kehrt nach der Reflexion über die Luft zum Ultraschallwandler zurück.Anhand der Sende- und Empfangszeit lässt sich der tatsächliche Abstand zwischen Hindernis und Geber beurteilen.
Anwendungsunterschiede: Ultraschallsensoren bilden immer noch den Kern des Anwendungsbereichs der Robotik, und Produkte werden mit Lasern und Kameras zur unterstützenden Zusammenarbeit verwendet, um die Anforderungen von Kundenanwendungen zu erfüllen.
Unter einer Vielzahl von Erkennungsmitteln haben Ultraschallsensorsysteme aufgrund ihrer geringen Kosten, der einfachen Installation, der geringeren Anfälligkeit gegenüber elektromagnetischen Feldern, des Lichts, der Farbe und des Rauchs des zu messenden Objekts und ihrer intuitiven Bedienung ein breites Einsatzspektrum im Bereich der mobilen Robotik B. Zeitinformationen usw. Sie weisen eine gewisse Anpassungsfähigkeit an raue Umgebungen auf, in denen sich das zu messende Objekt im Dunkeln befindet, mit Staub, Rauch, elektromagnetischen Störungen, Toxizität usw.
Mit Ultraschall in der intelligenten Robotik zu lösende Probleme
AntwortZeit
Die Hindernisvermeidungserkennung des Roboters wird hauptsächlich während der Bewegung erkannt. Daher muss das Produkt in der Lage sein, die vom Produkt erkannten Objekte schnell und in Echtzeit auszugeben. Je schneller die Reaktionszeit, desto besser
Messbereich
Die Hindernisvermeidungsreichweite des Roboters konzentriert sich hauptsächlich auf die Hindernisvermeidung im Nahbereich, normalerweise innerhalb von 2 Metern. Daher besteht keine Notwendigkeit für Anwendungen mit großer Reichweite, es wird jedoch erwartet, dass der minimale Erkennungsabstandswert so klein wie möglich ist
StrahlWinkel
Die Sensoren werden in Bodennähe installiert, was zu einer Fehlerkennung des Bodens führen kann und daher bestimmte Anforderungen an die Abstrahlwinkelsteuerung erfordert
Für Roboteranwendungen zur Hindernisvermeidung bietet Dianyingpu eine breite Palette von Ultraschall-Abstandssensoren mit Schutzart IP67 an, die vor dem Einatmen von Staub schützen und kurzzeitig eingeweicht werden können.Verpackung aus PVC-Material mit einer gewissen Korrosionsbeständigkeit.
Die Entfernung zum Ziel wird durch die Entfernung von Störechos in Außenumgebungen, in denen Störechos vorhanden sind, gut erkannt.Der Sensor hat eine Auflösung von bis zu 1 cm und kann Entfernungen von bis zu 5,0 m messen.Der Ultraschallsensor ist außerdem leistungsstark, klein, kompakt, kostengünstig, einfach zu bedienen und leicht.Gleichzeitig findet es auch im Bereich batteriebetriebener IoT-Smart-Geräte breite Anwendung.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 13. Juni 2023