Der Pool-Reinigungsroboter ist ein intelligenter Roboter, der sich im Pool bewegt und eine automatische Poolreinigung durchführt, indem er Blätter, Schmutz, Moos usw. automatisch reinigt. Wie unser Reinigungsroboter für zu Hause räumt er hauptsächlich den Müll auf.Der Hauptunterschied besteht darin, dass einer im Wasser und der andere am Boden arbeitet.
Poolreinigungsroboter
Nur im Wasser ist die Arbeitsumgebung komplexer und oft schwieriger zu kontrollieren.In der Vergangenheit wurden die meisten Poolreinigungsroboter manuell geschleppt oder vom Bediener am Ufer in Echtzeit gesteuert, indem er die Bewegung des Roboters beobachtete.
Wie bewegen sich nun intelligente Roboter im Wasser selbstständig, um aufzuräumen und Hindernissen auszuweichen?Nach unserem Verständnis ist ein typischer Familienpool 15 Meter lang und bis zu 12 Meter breit.Der Roboter nutzt den Turbinen-Gegenantrieb, um im Wasser zu fahren, und nutzt Ultraschall-Wasserabstandssensoren, um Hindernissen am Beckenrand oder um Ecken auszuweichen.
Anwendungen von Unterwasser-Abstandssensoren
Bei dieser Art von Ultraschall-Unterwasser-Abstandssensoren handelt es sich um einen Hauptrechner mit 4 Sensoren, die an 4 Positionen am Roboter installiert werden können, indem sie auf 2 Wellengeschwindigkeiten vorwärts und 1 Wellengeschwindigkeit links und rechts verteilt werden, sodass sie unterschiedliche Perspektiven in mehrere Richtungen abdecken können und Sackgassen reduzieren.Die beiden Wellengeschwindigkeiten direkt voreinander unterstützen sich gegenseitig, auch bei Kurvenfahrten, so dass es keine toten Winkel wie bei Kurvenfahrten gibt.Es löst das Phänomen der Kollisionen aufgrund toter Winkel.
DYP-L04 Ultraschall-Unterwasser-Entfernungssensor, die Augen des Unterwasserroboters
Der Unterwasser-Reichweitensensor L04 ist ein Hindernisvermeidungssensor für Unterwasserroboter, der von Shenzhen DYP speziell für Poolreinigungsroboter entwickelt wurde.Es bietet die Vorteile einer geringen Größe, eines kleinen toten Winkels, einer hohen Genauigkeit und einer guten Wasserdichtigkeit.Es unterstützt das Modbus-Protokoll und ist in zwei verschiedenen Bereichen, Winkeln und Blindzonen für Benutzer mit unterschiedlichen Anforderungen erhältlich.Es ist einer der Lieferanten von Hindernisvermeidungssensoren für viele Hersteller von Unterwasserrobotergeräten.
L04 Unterwasser-Entfernungsmesssensor
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 09.02.2023