Mit der technologischen Entwicklung von Servicerobotern finden Unterwasser-Schwimmbadreinigungsroboter weit verbreitete Anwendung auf dem Markt.Um ihre automatische Routenplanung kostengünstig und anpassungsfähig zu realisierenUltraschall-UnterwasserentfernungHindernisvermeidungssensoren sind unverzichtbar.
GroßMarkt
Bisher ist Nordamerika immer noch der größte Markt in der globalen Poolmarktentwicklung (Technavio Market Report, 2019-2024).In den Vereinigten Staaten gibt es bereits mehr als 10,7 Millionen Schwimmbäder, und die Zahl der neuen Schwimmbäder, hauptsächlich private Schwimmbäder, steigt Jahr für Jahr, mit einem Anstieg von 117.000 im Jahr 2021. Im Durchschnitt kommt ein Schwimmbad auf 31 Personen.In Frankreich, dem zweitgrößten Poolmarkt der Welt, hat die Zahl der privaten Pools im Jahr 2022 3,2 Millionen überschritten. Und die Zahl der neuen Pools hat in einem Jahr 244.000 erreicht, wobei durchschnittlich ein Pool auf 21 Personen kommt.
Im chinesischen Markt, der von öffentlichen Schwimmbädern dominiert wird, teilen sich durchschnittlich etwa 43.000 Menschen eine Schwimmhalle (bei einer Bevölkerung von 1,4 Milliarden Menschen gibt es im Land 32.500 Schwimmbäder).
Spanien hat die vierthöchste Anzahl an Schwimmbädern weltweit und die zweithöchste Anzahl an Schwimmbädern in Europa mit 1,3 Millionen Schwimmbädern (Wohn-, öffentliche und Gemeinschaftsschwimmbäder).
Aus dem globalen Vergleich des Poolrobotermarktes in China geht hervor, dass die Größe des chinesischen Marktes weniger als 1 % des Weltmarktes beträgt, der Hauptmarkt sind immer noch Europa und die Vereinigten Staaten.Daten zeigen, dass im Jahr 2021 der weltweite Markt für Poolroboter eine Größe von fast 11,2 Milliarden RMB hat und mehr als 1,6 Millionen Einheiten verkauft werden, allein über den US-amerikanischen Online-Kanal.Die Auslieferungen von Schwimmbadreinigungsrobotern haben im Jahr 2021 mehr als 500.000 Einheiten erreicht, und ihre Wachstumsrate beträgt mehr als 130 %, was zu einem frühen Stadium des schnellen Wachstums gehört.
Derzeit wird der Poolreinigungsmarkt immer noch von der manuellen Reinigung dominiert, und auf dem weltweiten Schwimmbadreinigungsmarkt macht die manuelle Reinigung etwa 45 % aus, während Schwimmbadreinigungsroboter etwa 19 % ausmachen.In Zukunft werden mit steigenden Arbeitskosten und der Popularisierung von Industrietechnologien wie visueller Wahrnehmung, Ultraschallwahrnehmung, intelligenter Pfadplanung, Internet der Dinge, SLAM (Instant Positioning and Map Construction Technology) und anderen verwandten Technologien auch Schwimmbadreinigungsroboter entwickelt wird schrittweise von funktional zu intelligent wechseln und die Durchdringungsrate von Poolreinigungsrobotern wird weiter verbessert.
Weltweite Marktdurchdringungsrate für Schwimmbadreinigung im Jahr 2021
Spezielle Unterwasser-Entfernungssensoren helfen dabeiBadenPool-Reinigungsroboter, um Hindernissen intelligent auszuweichen
Der Ultraschall-Hindernisvermeidungssensor zur Unterwasserentfernungsmessung ist eine Art Sensor, der zur Vermeidung von Unterwasserhindernissen durch Roboter verwendet wird.Der Sensor verwendet Ultraschall-Unterwasser-Abstandsmesstechnologie, um den Abstand zwischen dem Sensor und dem gemessenen Objekt zu messen.Wenn der Sensor ein Hindernis erkennt, wird die Entfernung des Hindernisses an den Roboter zurückgegeben, und der Roboter kann entsprechend der vom Sensor festgelegten und zurückgegebenen Richtung anhalten, wenden, langsamer werden, an der Wand navigieren, die Wand erklimmen und andere Vorgänge ausführen Abstandswert, um den Zweck der automatischen Reinigung des Schwimmbades und der Vermeidung des Hindernisses zu erreichen.
It kommtHehe——L08 Unterwasser-Entfernungssensor
Das zukunftsweisende Layout des DSP-Sensors, unabhängige Forschung und Entwicklung von Unterwasser-Entfernungssensoren, durch die Konfiguration von Unterwasser-Entfernungssensoren im Unterwasserroboter, sodass der Schwimmbadreinigungsroboter über die Funktion zur Planung des Hindernisvermeidungspfads verfügt.
Das L08-Modul ist ein Ultraschall-Unterwasser-Hindernisvermeidungssensor, der für Unterwasseranwendungen entwickelt wurde.Es bietet die Vorteile einer geringen Größe, eines kleinen Blindbereichs, einer hohen Präzision und einer guten Wasserdichtigkeit.Unterstützt das Modbus-Protokoll. Es stehen verschiedene Reichweiten-, Winkel- und Blindzonenspezifikationen für unterschiedliche Bedürfnisse der Benutzer zur Auswahl.
Grundparameter:
Zielen Sie auf die Schmerzpunkte, innovieren Sie und schaffen Sie den Durchbruch
Wie kann der Schwimmbadreinigungsroboter durch den Unterwasser-Entfernungssensor besser gestärkt werden und machbare technologische Durchbrüche sowie die vollständige Integration von Dienstleistungen und Lösungen erzielt werden? Dianyingpu hat sich auf seine Forschung und Entwicklung konzentriert. Nach eingehender Forschung zielen wir darauf ab Schwachstellen des Marktes erkennen und mit Innovationen durchbrechen.
(1) Hohe Kosten, es gibt keine Möglichkeit, die Anwendung von Verbraucherprodukten bekannt zu machen: Unterwasser-Entfernungserkennungssensoren werden im In- und Ausland verkauft, der Preis liegt zwischen Tausenden von Yuan. Die Menschen reagieren sehr empfindlich auf die Kosten von Verbraucherrobotern, daher können sie dies tun derzeit nicht weit verbreitet sein.
In Kombination mit den Kostenzielanforderungen von Unterwasser-Verbraucherrobotern erforschte und entwickelte das Unternehmen unabhängig Parameter für die Wandleranpassung, die Lokalisierung von Kernmaterialien und Erfahrungen in der Massenproduktion.Die Kosten wurden auf weniger als 10 % der Branchenkosten gesenkt, was den Einsatz von Unterwassersensoren in der Unterhaltungselektronik bahnte.
(2) Schlechte Kompatibilität der Sensorparameter auf dem Markt: Ein Sensor ist weit entfernt, der Blindbereich ist klein und die kompatiblen Parameter des Winkels sind nicht auf dem Markt verfügbar, was häufig die Kombination verschiedener Sensoren erfordert Die Kombinationskosten sind hoch.
Entwicklung eines Zweifrequenz-Mehrstrahlwandlers, der die hochwertigen Parameter Abstand, toter Bereich und Winkel löst.
①Der Mehrstrahlwinkel beträgt nahezu 90°, die Reichweite kann mehr als 6 m betragen, der Blindbereich liegt innerhalb von 5 cm und die Kompatibilität der Anwendungsszenarien ist sehr hoch.
② Das Kernmaterial des Ultraschallsensors ist der Keramikplattenwandler. Das Produkt übernimmt die Radialfrequenz und Dickenfrequenz des cleveren Designschemas der Keramikplatte und ermittelt dann durch die Antriebsanpassung und die Verstärkungsbandpassfilteranpassung die Radialfrequenzresonanzfrequenz ist niedrig, der Messwinkel ist groß, die Dickenfrequenzresonanzfrequenz ist hoch, die Durchdringung ist stark, der Messabstand ist groß und die Parameter des kleinen Blindbereichs werden berücksichtigt.
(3) In der komplexen Unterwasserumgebung ist es instabil: Bei trübem Wasser, großem Wasserfluss, Unterwasserschlammwassergras versagen die Sensordaten grundsätzlich, was dazu führt, dass der Roboter den Betrieb nicht intelligent beurteilen kann.
Das in der komplexen Unterwasserumgebung auftretende Problem wird durch die clevere Kombination aus Zweifrequenz-Mehrstrahl- und adaptivem Algorithmus und Kalman-Filterverarbeitung gelöst.Überlagerung der Vorteile verschiedener Frequenzen, intelligenter Mehrstrahlantrieb, Diversifizierung der Arbeitsmodi, Leistung, Winkel und Signalqualität können an Szenenänderungen angepasst werden.
Produktstruktur und -prozess:
(1) Die Struktur sieht einfach aus und ist klein. Bei der Installation muss nur das empfohlene Loch in das Gehäuse gesteckt werden, um die Mutter festzuziehen. Die angeschlossenen normalen Ausgangsdaten des Geräts bedeuten, dass die Installation abgeschlossen ist.Bei späteren Wartungsarbeiten muss nur die Mutter gedreht werden, um den Sensor zu entfernen. Die einfache Bedienung verringert die Lernkosten für Installation und Wartung.
(2) Im Produktprozess verwendet der Wandler berührungslose Entfernungstechnologie und eine geschlossene integrierte Struktur. Und die gesamte Maschine verfügt über ein staubdichtes und wasserdichtes Design.Der interne Schaltkreis ist mit Epoxidharzkleber vergossen und vollständig geschützt. Die Wasserdichtigkeit kann die Schutzart IP68 erreichen.
ForschungichunabhängiglyUndzuverlässige Funktion
Im Entwicklungsprozess des Sensors optimierte und iterierte das Forschungs- und Entwicklungsteam wiederholt mehrdimensionale Parameter wie Datenstabilität, Einfluss des Wasserflusses, Frequenz und Herstellbarkeit.Und führte mehrdimensionale Tests durch, die eng mit den tatsächlichen Arbeitsbedingungen des Poolreinigungsroboters verknüpft waren, um die Anpassungsfähigkeit des Sensors an die Umgebung und die Arbeitsbedingungen weiter zu verbessern.
Gleichzeitig hat Dianyingpu stets die Ehrfurcht vor der Technologie bewahrt und Unterwasser-Entfernungssensoren als Messkomponente verwendet. Im Vergleich zu Design und Debugging sind Produktion und Kalibrierung wichtiger und hat gleichzeitig einen kompletten Satz von Test- und Kalibrierungssystemen für Unterwasser-Entfernungssensoren entwickelt.
Basierend auf dem Test- und Kalibrierungssystem wurde der Sensor Zuverlässigkeitstests wie Lagerung bei hoher Temperatur und hoher Luftfeuchtigkeit, Hitze- und Kälteschocktest, Salzsprühtest, UV-beschleunigter Alterungstest, nackter Falltest und Flüssigkeitstauchtest (simulierter Unterwasser-Korrosionstest) unterzogen. , Vakuum-Druck-Wasserdichtigkeitstest, der in jeder Prototyp-Iteration durchgeführt wird.
Nachdem der Sensor in den Roboterkörper integriert wurde, wird die Leistung der gesamten Maschine über Tausende von Stunden in Kombination mit der tatsächlichen Arbeitsumgebung des Roboters getestet.Die Ausbeute dieses Sensors in der Massenproduktion liegt bei über 99 %, was durch die Marktpraxis der Serienproduktion bestätigt wurde.
Kumuliert wird L08 weiterhinaktualisieren
Sehen Sie sich den Entwicklungspfad von Unterwasser-Entfernungssensoren an: Forschung, Integration, Innovation, Verifizierung.Jeder Knoten steht für mutige Innovation, harte Suche und reiche Anhäufung von Macht auf dem Gebiet der Technologie.L08 ist das erste Produkt der Unterwasser-Ultraschall-Entfernungsmessanwendung des Unternehmens.Das Unternehmen wird weitere Produkte auf den Markt bringen, die auf der Vermeidung von Unterwasserhindernissen und der Tiefenerkundung durch Unterwasserroboter basieren.
Mit der Förderung von Unterwasserrobotern werden Unterwasser-Entfernungssensoren als wichtigste Unterstützung für die intelligente Erfassung von Unterwasserrobotern in Zukunft sicherlich große Veränderungen in der Unterwasserroboterindustrie und im Unterwasserroboterbereich mit sich bringen.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 04.08.2023